Olimpo

挑战

在不将框架从输送链上取下的前提下，为不同规格的框架安装铰链，为塑料件喷涂做好准备，并在不重新编程机器人的情况下切换生产，同时不降低产线速度。

解决方案

• 两台机器人直接在输送链上将铰链放置到框架上，并用磁性支架固定。
• 优化的动作顺序和轨迹将节拍时间降至最低。
• 塑料件的预处理在定位过程中同步完成，不增加节拍时间。
• 操作界面管理加工数据库：框架布局、根据零件尺寸设定的抓取与放置点以及加工类型，无需编写一行代码即可配置。