Robot-ics — Reinventing automation
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协作机器人

Fir

视觉引导的拾取与放置

视觉拾取与放置HMI
拾取与放置工作站中带夹爪的协作机器人

挑战

处理在尺寸(最大 150 mm)、形状、颜色(白色或黑色)和几何细节上各不相同的 12 种零件型号,且每次换型无需重新编程。

解决方案

  • 用于零件识别与定位的机器视觉系统。
  • 完全参数化的软件:通过下拉菜单即可切换型号。
  • 界面完全基于 OmniCore 平板开发,并根据客户的需求和知识水平与客户共同设计。

成果

一个灵活的工作站,几秒钟即可完成换型,由操作员直接操作。

下一个项目

Babele — 混合箱码垛

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