Robot-ics — Reinventing automation
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协作机器人

Babele

混合箱码垛

码垛路径规划
带输送带的自动化生产线

挑战

同一托盘由 4 种长、宽、高各不相同的箱子组成,不同型号的放置方向也不同。

解决方案

  • 自动计算最紧凑的装载方式。
  • 根据所搬运的箱子生成放置轨迹。
  • 根据托盘当前状态计算接近方向。

成果

混合托盘自动码放完成,无需手动维护预设的码垛图案。

下一个项目

Aracne — 喷涂路径生成

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