协作机器人与自动化： 常见问题解答。

01

协作机器人

• 什么是协作机器人？

  协作机器人是设计用于与人在同一空间工作的机器人：它限制力和速度，发生接触时会停止。编程简单，可以手动引导示教，也方便在工位之间移动。

  我们的解决方案

• 协作机器人需要围栏吗？

  不一定。如果整个应用的风险评估允许（依据 ISO 10218 和 ISO/TS 15066），协作机器人可以无物理屏障工作。工具和零件同样重要：刀具或锋利零件可能需要额外防护。

• 协作机器人还是工业机器人，如何选择？

  需要灵活性、占地小并与操作员协作时，协作机器人是理想选择。工业机器人在速度、大负载和连续生产方面更具优势。正确的选择来自对节拍、零件重量和可用空间的分析。

• 协作机器人能搬多重？

  常见协作机器人的负载从几公斤到约 30 公斤（含夹爪）。负载更大或节拍极高时，应选用工业机器人。

02

成本、周期与激励

• 用机器人实现工艺自动化要花多少钱？

  机器人只是投资的一部分：夹爪与夹具、安全、视觉、软件、集成、调试和培训的费用与机械臂相当，甚至更多。因此我们在了解工艺后才报价。

  申请初步评估

• 投资回收期有多长？

  取决于节省的工时、班次、减少的废品和税收激励。在分析阶段，我们会根据您的实际情况估算回收期，适用时包括意大利超额折旧。

• 建造一个机器人工作站需要多长时间？

  简单的协作机器人应用所需时间远少于复杂的工业系统，后者包括机械设计、安全和产线集成。我们会在报价时一并确定进度计划。

• 购买机器人有激励政策吗？

  在意大利有。根据 2026 年超额折旧政策，机器人和协作机器人等互联 4.0 资本货物的计税成本最高可上调 180%。

  5.0 激励政策

03

编程与软件

• 日常使用机器人需要程序员吗？

  不需要。我们开发操作界面和无代码软件，例如用于码垛的 TelKin 和用于 Universal Robots 的 MotionRecorder，员工无需机器人语言即可换产。

  我们的软件

• 什么是 URCap？

  URCap 是为 Universal Robots 协作机器人的 PolyScope 界面增加新功能的插件。Robot-ics 开发定制 URCap 以及可录制和回放手动引导动作的 MotionRecorder。

  MotionRecorder URCap

• 什么是机器人奇异点？

  奇异点是机器人失去一个自由度的姿态：工具的微小移动需要关节大幅旋转，导致停机、振动和磨损。KinEye 可提前识别并给出修正方案。

  KinEye

04

与 Robot-ics 合作

• 你们使用哪些品牌的机器人？

  我们为 ABB、FANUC、KUKA、Kawasaki、Universal Robots 和 Doosan Robotics 机器人编程和集成，配合 Siemens 和 Omron PLC 以及 Cognex 和 Keyence 视觉系统。

  合作品牌

• 你们在阿布鲁佐以外和海外开展业务吗？

  是的。我们扎根阿布鲁佐，与意大利各地的企业合作，并拥有海外项目经验，提供远程支持，必要时现场服务。

  意大利机器人集成商

• 投产后提供支持吗？

  提供。我们培训操作员，并随时提供修改、新产品导入和软件更新支持，包括远程支持。