优势
为什么要自动化后道工序
- 01
自主换型
新箱型和新垛型直接在界面上配置，无需请程序员。
- 02
稳定紧凑的托盘
分层、旋转、隔板和混合箱：每一托都可重复，随时可发货。
- 03
减轻员工负担
机器人承担重复搬举，这是后道工序中最繁重的工作之一。
- 04
安全的机器人轨迹
KinEye 在投产前校验每一个动作，避免磨损机械的奇异点和过大加速度。
范围
我们的实施内容
- 纸箱码垛
- 单品或混合托盘拆垛
- 异形箱码垛并计算最紧凑的配置
- 隔板与空托盘管理
- 真空吸盘、叉式或机械夹爪
- 与输送线、贴标机和缠绕机集成
- 适用于狭小空间的协作码垛机器人
- 层数与托盘状态实时监控
机器人与技术
工业机器人还是协作码垛机器人
对于最高节拍，我们使用 ABB、FANUC 和 KUKA 工业机器人。当空间有限且产线与人员共享时，在风险评估允许的情况下，Universal Robots 或 Doosan 协作码垛机器人可以无围栏工作。TelKin 已支持 ABB OmniCore，UR 与 FANUC 版本正在开发中。
我们的方法
从现场勘察到投产
- 1
现场勘察与分析
我们在现场研究工艺：零件、节拍、空间和相关人员。
- 2
方案与 3D 布局
我们提供工作站布局方案和初步节拍估算。
- 3
设计与仿真
我们设计夹爪和夹具，并在制造前校验轨迹。
- 4
制造与编程
我们制造、接线并为机器人、视觉和操作软件编程。
- 5
测试与投产
我们用真实零件测试工作站，并与您的员工一起投入生产。
- 6
培训与支持
我们培训操作员，并随时提供支持（包括远程），用于修改和新产品导入。
常见问题
我们最常被问到的问题
码垛工作站需要多大空间？
取决于托盘数量、箱子尺寸和机器人类型。带两个托盘工位的协作码垛机器人只需几平方米；高节拍工业工作站需要防护和更大空间。我们会在开始前通过 3D 布局进行评估。
同一托盘上可以码放不同尺寸的箱子吗？
可以。在 Babele 项目中，机器人为混合包裹计算最紧凑的配置，并根据托盘当前状态生成轨迹。
产品变化时由谁来创建垛型？
由您的员工。TelKin 以六个步骤引导配置：示教少量点位，描述箱子和垛型，软件即可计算所有放置位置。
有类似的应用需要自动化吗？
告诉我们零件、节拍和空间：我们为您提供最简单有效的方案。