Applicazioni · Visione
Visione artificiale industriale, per robot che vedono.
Integriamo sistemi di visione 2D e 3D per guidare il robot nel prelievo dei pezzi, riconoscere il modello in lavorazione e controllare la qualità direttamente in linea.
Vantaggi
Cosa cambia con la visione
- 01
Pezzi non posizionati
Il robot trova da solo posizione e orientamento del pezzo: servono meno attrezzature di centraggio.
- 02
Più modelli sulla stessa cella
La visione riconosce il modello e la cella si adatta; il cambio produzione si sceglie da un menu.
- 03
Controllo su ogni pezzo
Presenza, posizione, dimensioni e difetti visibili vengono verificati in linea, senza campionamento.
- 04
Meno scarti
Gli errori si intercettano subito, prima che il pezzo prosegua nella linea o arrivi al cliente.
Ambiti
Cosa realizziamo
- Pick & place guidato da visione
- Guida robot 2D e 3D
- Riconoscimento del modello e del lato del pezzo
- Controllo presenza / assenza
- Ispezione e controllo qualità in linea
- Lettura di codici e marcature
- Calibrazione camera–robot
- Navigazione di AGV
Robot e tecnologie
Visione, robot e linea che dialogano
Lavoriamo con sistemi di visione Cognex e Keyence e con sensori ifm, integrandoli con robot collaborativi e industriali e con il PLC della linea. Illuminazione e ottica le scegliamo provando sul pezzo reale: è la parte che più spesso decide il successo di un progetto di visione.
Il metodo
Dal sopralluogo all'avviamento
- 1
Sopralluogo e analisi
Studiamo il processo sul posto: pezzi, cadenze, spazi e persone coinvolte.
- 2
Concept e layout 3D
Proponiamo la soluzione con un layout della cella e una prima stima dei tempi ciclo.
- 3
Progettazione e simulazione
Progettiamo pinze e attrezzature e verifichiamo le traiettorie prima di costruire.
- 4
Realizzazione e programmazione
Costruiamo, cabliamo e programmiamo robot, visione e software operatore.
- 5
Collaudo e avviamento
Proviamo la cella con i pezzi reali e la avviamo in produzione insieme al tuo personale.
- 6
Formazione e assistenza
Formiamo gli operatori e restiamo disponibili, anche da remoto, per modifiche e nuovi prodotti.
Lo abbiamo già fatto
Progetti e prodotti collegati
Domande frequenti
Le domande che ci fate più spesso
Che differenza c'è tra visione 2D e 3D?
La visione 2D ricava posizione e rotazione del pezzo su un piano ed è la scelta più semplice quando i pezzi sono appoggiati. La visione 3D misura anche altezza e inclinazione ed è necessaria quando i pezzi sono sovrapposti o alla rinfusa.
Serve modificare la linea per aggiungere la visione?
Raramente. Spesso basta aggiungere camera e illuminazione a una postazione esistente: il robot riceve dalla visione le coordinate del pezzo. Valutiamo sul posto ingombri, luce ambientale e tempo ciclo disponibile.
Si possono riconoscere modelli diversi di pezzo?
Sì. Nel progetto Fir la cella riconosce e preleva 12 modelli di pezzi diversi e il cambio modello si fa da un menu.
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