Robot-ics — Reinventing automation

URCap · Universal Robots e-Series

Disponibile

MotionRecorder

Il modo più facile perregistrare e riprodurre path complessi.

MotionRecorder · Record
Menu Record di MotionRecorder con i comandi Recording, Freedrive, Tool Z-Axis align, Precision Mode e uscite digitali

MotionRecorder registra tutti i movimenti eseguiti a mano sul cobot Universal Robots, insieme all'attivazione e disattivazione delle uscite digitali, e genera il programma da usare in ciclo automatico. Un database interno organizza le registrazioni per prodotto.

Versione 2.5.10 · Universal Robots e-SeriesUR3eUR5eUR10eUR16e
Richiedi informazioni Download

L'interfaccia

Guidi il robot a mano.Lui ricorda.

Il cobot ripete esattamente i movimenti eseguiti in modalità manuale, riducendo i problemi di cinematica inversa: anche chi non è un programmatore di robot crea in poco tempo il suo primo programma funzionante.

Menu 01 di 04

Registra movimenti e uscite

MotionRecorder · Record
Menu Record di MotionRecorder

Dal nodo di installazione (Installation → URCaps → MotionRecorder) si avvia la registrazione in tempo reale del percorso e degli I/O. Al termine si assegna un nome e il path entra nel database.

  • Recording, Freedrive, Tool Z-Axis align e Precision Mode
  • Uscite digitali comandabili senza cambiare schermata
  • Registrazione da scartare con un tocco se non convince

Strumenti di registrazione

Quattro modi per muovere il robot mentre registri

  • Recording

    Registra in tempo reale il percorso del robot e lo stato delle uscite digitali.

  • Freedrive Mode

    Il cobot si muove a mano nella direzione della forza applicata, senza rischi di errori di cinematica inversa.

  • Tool Z-Axis align

    Allinea l'asse Z dell'utensile perpendicolare al piano della base: un orientamento esatto impossibile da ottenere a mano.

  • Precision Mode

    Il sensore di forza della flangia guida un moto coordinato nella direzione della spinta, per seguire con precisione una forma.

Uscite digitali registrate insieme al movimento

  • 8 uscite digitali standard
  • 8 uscite digitali configurabili
  • 2 uscite digitali dell'utensile

Precision Mode

Segui una forma,asse per asse.

MotionRecorder · Precision Mode
Pannello Precision Mode con le opzioni di blocco degli assi

In Precision Mode il cobot non rilascia semplicemente l'asse sollecitato: legge le forze esterne con il sensore della flangia ed esegue un moto coordinato nella stessa direzione. Sei pulsanti bloccano separatamente le tre traslazioni e le tre rotazioni, per un controllo lineare del percorso.

Esempio: bloccando Fz, Mx e My si ottiene una traslazione pulita sul piano, mantenendo l'utensile ortogonale e lasciando libera solo la rotazione attorno a Z.

  • Blocco indipendente di Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz
  • Sensibilità regolabile alle forze esterne
  • Azzeramento del sensore forza/coppia (Zero FT sensor)

Riproduzione nel programma

Un percorso registrato,tante modalità di riproduzione.

  • No-Waiting

    Riproduce il percorso ignorando le pause fatte durante la registrazione, per esempio per cambiare presa.

  • Inverse

    Riproduce il percorso nell'ordine registrato o al contrario, dalla fine all'inizio.

  • Velocità

    Da 0,1× a 2× rispetto alla velocità registrata.

  • Cruise Control

    Velocità costante lungo tutto il percorso, senza pause.

  • Inizio / fine

    Porta il robot a velocità ridotta al primo o all'ultimo punto, per insegnare i waypoint prima e dopo il percorso.

Applicazioni

Dove il percorsoconta più del punto.

  • Incollaggio

    Percorsi su sagome complesse senza costosi software CAD: basta seguire il profilo del pezzo.

  • Carico/scarico CNC

    Traiettorie in spazi stretti, come l'interno di una macchina utensile.

  • Verniciatura, spazzolatura, levigatura

    Dove la qualità dipende dall'esperienza dell'operatore, il modo più efficiente per insegnarla al robot.

  • Visione e scansione 3D

    Orientamenti dell'utensile difficili da programmare, per non lasciare zone d'ombra.

  • Tanti tipi di prodotto

    Il database interno rende semplice aggiungere nuovi modelli o modificare quelli esistenti.

Funzioni script

Tutta la potenza, anche in URScript.

Fuori dall'interfaccia di PolyScope le funzioni di MotionRecorder sono disponibili in un blocco Script: ics_go_start_pose, ics_go_finish_pose e ics_MR_move, con gli stessi parametri della riproduzione.

Esempio · Script
# Blocco Script in PolyScope
ics_go_start_pose("record_1569945688.3")     # al primo punto del percorso
ics_MR_move(
  True,                    # no_w8: ignora le pause
  False,                   # inverse: ordine registrato
  False,                   # constant_speed
  1.5,                     # speed: da 0.1 a 2
  "record_1569945688.3"    # nome del record
)
ics_go_finish_pose("record_1569945688.3")    # all'ultimo punto

Download

Software e manuali,pronti da scaricare.

Scarica l'URCap da installare sul tuo cobot e il manuale d'uso. Per sbloccare tutte le funzioni serve la chiave hardware: contattaci per la licenza.

Installazione

Pronto in cinque passi

  1. 1

    Download

    Scarica il file MotionRecorder-x.x.x.urcap e copialo su una chiavetta USB

  2. 2

    USB

    Inserisci la chiavetta nel teach pendant o nel control box del cobot e-Series

  3. 3

    Settings

    Apri Settings → System → URCap e premi +

  4. 4

    Installa

    Seleziona il file .urcap da usbdisk, premi Open e riavvia il robot

  5. 5

    Dongle

    Inserisci la chiave hardware in una porta USB per sbloccare tutte le funzioni

Licenza

  • Licenza su chiave hardware, distribuita tramite i canali ufficiali Universal Robots
  • Uso illimitato su un singolo robot
  • Aggiornamenti gratuiti
  • Portabilità tra installazioni e robot diversi
  • Garanzia di 2 anni

Senza chiave hardware il software si installa in versione limitata; inserendo il dongle in una porta USB del cobot si sbloccano tutte le funzioni.

Vuoi provare MotionRecorder sul tuo robot?

Scrivici: ti spieghiamo come ottenere la licenza e come integrarlo nel tuo ciclo.

Parliamone