Robot-ics — Reinventing automation

Software · No-code palletizing

Coming soon

TelKin

Programmazione no-codeper pallettizzare e depallettizzare.

TelKin · Layout definition
Schermata LAYOUT di TelKin: schema di carico del primo strato visto dall'alto e pila degli strati in 3D

TelKin è il tool software d'avanguardia progettato per la programmazione no-code di sistemi robotizzati dedicati alla movimentazione merci, con un focus specifico sui processi di pallettizzazione e depallettizzazione.

Compatibilità robot

Subito su ABB OmniCore.Presto su UR e FANUC.

TelKin debutta sui robot ABB con controller OmniCore. In parallelo stiamo sviluppando le versioni dedicate a Universal Robots e FANUC, ognuna ottimizzata per il proprio controller: stessa interfaccia, stesse sei fasi, stessa verifica KinEye.

  • Logo ABB
    Disponibile al lancio

    ABB · Controller OmniCore

    La prima versione di TelKin nasce per i robot ABB con controller OmniCore: configurazione da TelKin, avvio dai blocchi del Wizard sul FlexPendant.

    Versione 1.0

  • Logo Universal Robots
    In sviluppo

    Universal Robots · Cobot e-Series

    Una versione dedicata ai cobot Universal Robots, per portare la pallettizzazione no-code anche nelle celle collaborative.

    Versione dedicata in sviluppo

  • Logo FANUC
    In sviluppo

    FANUC · Robot industriali

    Una versione dedicata ai robot FANUC, con la stessa configurazione guidata in sei fasi e la verifica delle traiettorie KinEye.

    Versione dedicata in sviluppo

Usi un altro robot? Raccontaci il tuo impianto: ti diciamo come portare TelKin anche sulla tua cella.

Configurazione guidata in sei fasi

Dimentica la programmazione tradizionale.Ti guida TelKin.

Grazie a un'interfaccia semplice e intuitiva, il software guida passo dopo passo l'operatore nella configurazione delle proprie esigenze produttive, eliminando la complessità della programmazione tradizionale. Il software calcola in automatico il riferimento del pallet e tutte le posizioni di deposito: l'operatore insegna solo pochi punti e descrive collo e schema.

Fase 01 di 06

Un archivio di progetti

TelKin · Projects
Schermata PROJECTS di TelKin con elenco progetti e stato di validazione

Ogni combinazione di prodotto, pallet e schema di carico è un progetto. Crei, selezioni o modifichi i progetti e passi in un attimo da un prodotto all'altro.

  • Tipo Palletizer o Depalletizer
  • Stato di validazione di Frame, Box, Layout e Manipulation
  • Note libere: cliente, linea, revisione

Dalla configurazione alla produzione

Si avvia dal FlexPendant.Si controlla in tempo reale.

Blocchi TelKin nel Wizard

Blocchi TelKin nel Wizard
Editor Wizard sul FlexPendant ABB con i blocchi della categoria TelKin

Il progetto si avvia dal FlexPendant con i blocchi PERFORM THE MANIPULATION e NEW PALLET dell'ambiente Wizard di ABB: nessuna riga di codice RAPID.

Produzione in tempo reale

Produzione in tempo reale
Schermata PRODUCTION di TelKin con lo stato del pallet completato

La schermata PRODUCTION mostra l'avanzamento di strati e pallet. I contatori si correggono a mano se un collo viene aggiunto o rimosso, per riprendere dal punto giusto.

Caratteristiche

Tutto quello che serve per la movimentazione merci

  • No-code, anche sul pendant

    Configurazione grafica in TelKin, avvio con i blocchi del Wizard: nessun linguaggio robot da scrivere.

  • Più progetti, più robot

    Archivio di progetti per cambiare prodotto in un attimo; un robot può lavorare con più progetti contemporaneamente.

  • KinEye integrato

    Ogni traiettoria è verificata contro singolarità, accelerazioni eccessive e posizioni irraggiungibili.

  • Funzioni avanzate

    WorkObject esistenti, offset del pallet, interfalde, area di esplosione, giunti di riferimento e procedure RAPID.

  • Registro operazioni

    Ogni fase viene registrata con posizione, carico utile e tempi: gli ultimi dieci giorni sono sempre consultabili.

  • Versioni per ogni robot

    Versioni dedicate, ottimizzate per marca e modello del robot industriale. Garanzia di 2 anni.

Sviluppato in ottica di massima flessibilità, TelKin sarà disponibile in diverse versioni dedicate, ottimizzate in base alla marca e al modello del robot industriale su cui viene installato. La prima versione è dedicata ai robot ABB con controller OmniCore.

Procedura rapida

Dal nuovo progetto alla produzione in nove passi

  1. 1Projects

    Crea il progetto, assegna nome e tipo

  2. 2Pallet

    Seleziona il Teaching Tool e insegna P1, P2, P3

  3. 3Box

    Seleziona il Production Tool, imposta dimensioni e peso

  4. 4Layout

    Disponi i colli su ogni strato

  5. 5Manipulation

    Insegna P-1, P0, P+1 e configura le azioni di presa

  6. 6Trajectory

    Verifica le posizioni ed esegui l'algoritmo KinEye

  7. 7Projects

    Controlla che Frame, Box e Layout siano VALID

  8. 8Wizard

    Inserisci i blocchi TelKin, scegli il progetto e premi Play

  9. 9Production

    Monitora l'avanzamento del pallet

KinEye

Il cuore della fase Trajectory: KinEye analizza ogni traiettoria, individua singolarità e accelerazioni critiche e propone la correzione da applicare.

Scopri la tecnologia KinEye
Report di analisi KinEye con una accelerazione critica rilevata

Vuoi TelKin sul tuo robot?

Le versioni sono ottimizzate per marca e modello del robot: raccontaci il tuo impianto.

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