Tecnologia · Analisi cinematica
Tecnologia proprietariaKinEye
Singolarità e criticità individuate,soluzioni già pronte.
KinEye è la tecnologia proprietaria Robot-ics di ultima generazione per l'analisi cinematica avanzata e l'ottimizzazione delle traiettorie robotiche. Nasce dentro TelKin, ma si può usare da sola o integrare in sistemi di terze parti.
- Integrato in TelKin
- Stand-alone
- In sistemi di terze parti
Diagnostica in tempo reale
Ogni movimento, analizzato.Ogni criticità, intercettata.
Il sistema esamina in tempo reale ogni singola movimentazione per valutarne l'efficienza complessiva e intercettare tempestivamente le criticità operative, come lo stress meccanico dell'hardware o flussi di lavorazione non ottimali.
Grazie a una diagnostica intelligente, KinEye non si limita a individuare i problemi, ma elabora e propone soluzioni concrete per correggere le traiettorie.
Lo studio delle traiettorie
Il nemico invisibile:le singolarità.
Una singolarità è una configurazione in cui il robot perde un grado di libertà e non riesce più a muoversi in modo controllato.
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Singolarità di polso
Quando gli assi 4 e 6 si allineano, piccoli spostamenti dell'utensile richiedono rotazioni enormi dei giunti.
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Accelerazioni critiche
Alcuni movimenti costringono singoli assi ad accelerare e decelerare in modo eccessivo, con stress meccanico.
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Posizioni irraggiungibili
Punti fuori dallo spazio di lavoro, o raggiungibili solo con posture sfavorevoli, che bloccano il ciclo.
Come funziona
Dall'analisi alla correzione,in quattro passi.
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Analizza ogni traiettoria
KinEye · Analizza ogni traiettoriaIl Singularity Analyzer controlla in automatico tutte le posizioni, comprese le traiettorie di avvicinamento e allontanamento. Ogni posizione riceve un esito: valida, warning o non valida.
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Mostra i passaggi critici
KinEye · Mostra i passaggi critici
Per ogni traiettoria problematica KinEye produce un report con i passaggi critici, per esempio un'accelerazione eccessiva di alcuni assi, e indica come intervenire.
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Trova una soluzione
KinEye · Trova una soluzione
Con FIND A SOLUTION l'analisi viene ripetuta cercando di evitare le singolarità. Se trova una soluzione, KinEye propone una nuova orientazione del punto di approccio, per esempio una rotazione di 1,25° attorno all'asse Y.
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Applica e verifica
KinEye · Applica e verifica
Con APPLY VALID SOLUTION il punto viene aggiornato automaticamente con i nuovi valori, solo per il collo interessato. La traiettoria si riprova subito con il robot.
Progettazione meccanica
Studia l'utensile prima di costruirlo
Se l'analisi rileva molti punti critici, nella finestra KinEye puoi modificare virtualmente l'utensile, in traslazione e rotazione, e premere SAVE & ANALYZE per verificare se una diversa configurazione meccanica migliora il ciclo.
- Un utensile con offset angolari può evitare l'allineamento degli assi 4 e 6 (singolarità di polso)
- Un utensile a sbalzo può rendere raggiungibili le posizioni più lontane
Risultati
Un ciclo produttivo più preciso, più durevole, sempre in funzione.
Massima precisione
del ciclo produttivo
Meno usura
dei componenti meccanici
Zero fermi
tempi di fermo macchina azzerati
Una tecnologia, tre modi di usarla
Nata in TelKin,pronta per i tuoi sistemi.
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Integrato in TelKin
Verifica ogni posizione di pallettizzazione prima della produzione.
Scopri TelKin - 02
Stand-alone
Per studiare traiettorie, celle e utensili in fase di progetto o di ottimizzazione di un impianto esistente.
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In sistemi di terze parti
Integrabile nei software e nelle soluzioni di costruttori, integratori e software house.
Per aziende e partner
Vuoi integrare KinEye nella tua soluzione?
Sei un costruttore di macchine, un system integrator o una software house? Porta l'analisi cinematica di KinEye nei tuoi prodotti: individua singolarità e criticità prima che arrivino in campo e offri ai tuoi clienti traiettorie già ottimizzate.
Parliamo dell'integrazione- Costruttori di macchine e celle robotizzate
- System integrator
- Software house e piattaforme di simulazione
- Produttori di software di programmazione robot