Robot-ics — Reinventing automation
全部项目

协作机器人

Idra

力控插销

力控装配
洁净环境中的白色机械臂

挑战

将销钉插入一条为手工作业设计、因而定位不具备重复性的输送链。

解决方案

  • 基于力传感器反馈的回退控制,用于修正位置误差。
  • 插入过程中具备柔顺性,甚至能适应最弯曲的销钉。

成果

工艺更加精准高效,在不改动输送链的前提下突破其结构限制。

是协作机器人去适应人的布局,而不是反过来。

下一个项目

Fir — 视觉引导的拾取与放置

有需要自动化的工艺吗?

告诉我们您的生产情况:我们一起寻找最简单、最有效的方案。

立即咨询