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Robot collaborativi
Idra
Inserimento perni con controllo di forza
Controllo di forzaAssemblaggio
La sfida
Inserire perni in una catenaria progettata per l'uso manuale e quindi priva di ripetibilità nel posizionamento.
La soluzione
- Controllo in retrazione con feedback da sensore di forza per correggere le incertezze.
- Sistema cedevole durante l'inserimento, che si adatta anche ai perni più piegati.
Il risultato
Un processo più preciso ed efficace, che supera i limiti strutturali della catenaria senza modificarla.
Sono i cobot ad adattarsi al layout umano, non il contrario.
Hai un processo da automatizzare?
Raccontaci la tua produzione: studiamo insieme la soluzione più semplice ed efficace.