Sono i cobot ad adattarsi al layout umano, non il contrario

Grazie al controllo in retrazione con feedback dal sensore di forza, è possibile compensare le inevitabili incertezze della catenaria. Quest’ultima, infatti, è progettata per interagire con l’operatore umano e, per sua natura, non assicura la ripetibilità del posizionamento.

Durante l’inserimento, il sistema garantisce cedevolezza, adattandosi anche ai perni più piegati.

In sintesi, la catenaria nasce con limiti strutturali perché pensata per un uso manuale e priva di ripetibilità. Questa applicazione, invece, li supera compensandone le incertezze e rendendo il processo più preciso ed efficace.